在Ansible中，可以使用wait_for模块来等待服务重新启动后重新建立连接。

以下是一个示例的Ansible Playbook，演示了如何使用wait_for模块来等待服务重新启动后重新连接：

- name: Restart and reconnect to service
  hosts: your_hosts
  become: true

  tasks:
    - name: Restart the service
      service:
        name: your_service
        state: restarted

    - name: Wait for the service to restart
      wait_for:
        host: localhost
        port: 22
        state: started
        delay: 5
        timeout: 60

    - name: Reconnect to the service
      # Your task to reconnect to the service goes here

在上面的Playbook中，我们首先使用service模块重启了your_service服务。然后，使用wait_for模块来等待localhost的22端口（SSH端口）重新启动。delay参数指定了每次检查之间的延迟时间，timeout参数指定了等待的最长时间。

最后，您可以在Reconnect to the service任务中编写您的代码来重新连接到服务。根据您的实际需求，您可能需要使用适当的Ansible模块或自定义脚本来重新建立与服务的连接。