要从Antlr4访问者中报告语义错误，您需要自定义一个错误处理器（Error Handler）并将其与语法解析器（Parser）关联。下面是一个示例解决方法：

首先，创建一个自定义的错误处理器类，继承自Antlr4的BaseErrorListener类。在这个类中，重写syntaxError方法来报告语义错误。示例代码如下：

import org.antlr.v4.runtime.*;

public class CustomErrorListener extends BaseErrorListener {
    @Override
    public void syntaxError(Recognizer recognizer, Object offendingSymbol, int line, int charPositionInLine, String msg, RecognitionException e) {
        throw new SemanticErrorException("Semantic error at line " + line + ":" + charPositionInLine + " - " + msg);
    }
}

然后，在您的访问者类中，将自定义错误处理器与语法解析器关联。示例代码如下：

import org.antlr.v4.runtime.*;

public class MyVisitor extends YourBaseVisitor {
    public void visit(ParseTree tree) {
        CustomErrorListener errorListener = new CustomErrorListener();
        
        // 创建语法解析器
        YourParser parser = new YourParser(new CommonTokenStream(yourLexer));
        
        // 将自定义错误处理器添加到语法解析器中
        parser.addErrorListener(errorListener);
        
        // 开始解析
        parser.yourRule();
        
        // 检查是否有语义错误被报告
        if (errorListener.hasError()) {
            // 处理语义错误
            // ...
        }
        
        // 继续访问语法树
        super.visit(tree);
    }
}

在自定义错误处理器中，我们抛出了一个自定义异常SemanticErrorException，并将错误信息传递给它。您可以根据需要自定义此异常类。

在访问者类的visit方法中，我们创建了语法解析器并将自定义错误处理器添加到解析器中。然后，我们开始解析规则并检查是否有语义错误被报告。如果有，您可以在此处处理语义错误，例如记录错误信息或执行其他逻辑。

请注意，您需要根据您的实际情况修改示例代码中的"YourParser"、"YourLexer"和"yourRule"等部分，以适应您自己的语法解析器和规则。