在ANTLR4中，可以使用谓词和贪婪*量词来避免不必要的谓词调用。下面是一个包含代码示例的解决方法：

grammar MyGrammar;

parse: statement+;

statement: ID EQUALS expr SEMICOLON;

expr: INT | FLOAT | BOOL;

ID: [a-zA-Z]+;
INT: [0-9]+;
FLOAT: [0-9]+ '.' [0-9]+;
BOOL: 'true' | 'false';

EQUALS: '=';
SEMICOLON: ';';

// 谓词规则
predicate: {isFloat($text)}? FLOAT;

// 谓词方法
private boolean isFloat(String text) {
    try {
        Float.parseFloat(text);
        return true;
    } catch (NumberFormatException e) {
        return false;
    }
}

在上面的代码中，我们定义了一个谓词规则predicate，它使用了isFloat()谓词方法。该方法会尝试将文本解析为浮点数，如果成功则返回true，否则返回false。

然后，在expr规则中，我们使用了贪婪量词来匹配浮点数。由于浮点数的定义和整数的定义相似，使用贪婪量词可能会导致所有的浮点数都被识别为整数。为了避免这种情况，我们通过谓词规则predicate来检查匹配的文本是否是浮点数。如果是浮点数，则使用浮点数规则，否则使用整数规则。

这样，当解析器遇到一个可能是浮点数的文本时，会先调用谓词规则predicate来判断是否为浮点数，避免不必要的浮点数匹配。