要解决安卓蓝牙应用在启动时崩溃的问题，可以尝试以下方法：

1. 检查权限：确保已在AndroidManifest.xml文件中添加了必要的蓝牙权限。

2. 检查蓝牙适配器：在应用启动时，确保已经获取了蓝牙适配器的实例。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙
    return;
}

3. 检查蓝牙是否已启用：在使用蓝牙功能之前，确保蓝牙已启用。如果蓝牙未启用，可以请求用户进行启用操作。

if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

4. 处理权限请求结果：如果在启用蓝牙时需要请求权限，需要在Activity中覆盖onActivityResult方法来处理权限请求结果。

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {
        if (resultCode == RESULT_OK) {
            // 用户已启用蓝牙
        } else {
            // 用户未启用蓝牙
        }
    }
}

5. 检查设备是否支持蓝牙：在某些设备上，蓝牙功能可能会受到限制或不可用。可以使用PackageManager来检查设备是否支持蓝牙。

PackageManager packageManager = getPackageManager();
if (!packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH)) {
    // 设备不支持蓝牙
    return;
}

通过检查权限、蓝牙适配器、蓝牙启用状态和设备支持情况，可以解决安卓蓝牙应用在启动时崩溃的问题。根据具体情况，还可以添加错误处理和异常捕获来提高应用的稳定性。