AWS IoT SDK支持使用MQTT协议进行通信，不直接支持使用HTTP协议。但是，你可以使用AWS IoT提供的REST API来通过HTTP协议与AWS IoT服务进行通信。

以下是使用Python的代码示例，演示如何使用AWS IoT REST API通过HTTP协议发布消息到AWS IoT主题。

import requests
import json

# AWS IoT REST API的基本信息
endpoint = "your_iot_endpoint"
region = "your_aws_region"
access_key = "your_aws_access_key"
secret_key = "your_aws_secret_key"
topic = "your_iot_topic"

# 构建要发布的消息
message = {
    "message": "Hello from AWS IoT!"
}

# 将消息转换为JSON格式
payload = json.dumps(message)

# 构建请求URL
url = f"https://{endpoint}/topics/{topic}"

# 构建请求头部
headers = {
    "Content-Type": "application/json",
    "X-Amz-Date": "20220101T000000Z"
}

# 使用AWS签名版本4对请求进行签名
# 可以使用AWS SDK或手动实现AWS签名算法
# 这里使用AWS SDK for Python (Boto3)进行签名
import boto3

session = boto3.Session(
    aws_access_key_id=access_key,
    aws_secret_access_key=secret_key,
    region_name=region
)

credentials = session.get_credentials().get_frozen_credentials()

# 签名请求
auth = boto3.Session().get_credentials().get_frozen_credentials()
signature = auth.get_signature("AWS4-HMAC-SHA256", "POST", url, payload, headers)

# 将签名添加到请求头部
headers["Authorization"] = f"AWS4-HMAC-SHA256 Credential={credentials.access_key}/{auth.scope}, " \
                          f"SignedHeaders=content-type;host;x-amz-date, Signature={signature}"

# 发布消息
response = requests.post(url, data=payload, headers=headers)
print(response.status_code)
print(response.text)

请确保将代码示例中的以下变量替换为你的AWS IoT端点、区域、访问密钥和主题：

• your_iot_endpoint - 你的AWS IoT端点，例如：xxxxxx-ats.iot.us-east-1.amazonaws.com
• your_aws_region - 你的AWS区域，例如：us-east-1
• your_aws_access_key - 你的AWS访问密钥Access Key ID
• your_aws_secret_key - 你的AWS访问密钥Secret Access Key
• your_iot_topic - 你要发布消息的AWS IoT主题

请注意，上述代码示例仅演示了如何使用AWS IoT REST API通过HTTP协议发布消息到AWS IoT，你可能需要根据自己的需求进行适当的修改和调整。