您可以使用 AWS IoT Java SDK 中提供的 AWSIotMqttClient 类来实现每10分钟重新连接一次的功能。下面是一个示例代码：

import com.amazonaws.services.iot.client.AWSIotException;
import com.amazonaws.services.iot.client.AWSIotMqttClient;
import com.amazonaws.services.iot.client.AWSIotQos;
import com.amazonaws.services.iot.client.AWSIotTimeoutException;

public class IoTClientExample {

    private static final String clientId = "your-client-id";
    private static final String endpoint = "your-iot-endpoint";
    private static final String certificateFile = "your-certificate-file";
    private static final String privateKeyFile = "your-private-key-file";

    public static void main(String[] args) {
        AWSIotMqttClient client = new AWSIotMqttClient(endpoint, clientId, certificateFile, privateKeyFile);

        while (true) {
            try {
                // 连接到 AWS IoT
                client.connect();

                // 订阅主题
                client.subscribe("your-topic", AWSIotQos.QOS0, new AWSIotMqttClient.MqttMessageListener() {
                    @Override
                    public void onMessage(String topic, byte[] payload) {
                        // 处理接收到的消息
                        String message = new String(payload);
                        System.out.println("Received message: " + message);
                    }
                });

                // 每10分钟重新连接一次
                Thread.sleep(10 * 60 * 1000);

                // 断开连接
                client.disconnect();

            } catch (AWSIotException | AWSIotTimeoutException | InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

请注意，上述示例代码中的 your-client-id、your-iot-endpoint、your-certificate-file、your-private-key-file 和 your-topic 需要替换为您自己的信息。

在代码中，我们使用一个无限循环来保持连接，并在每次循环中执行以下操作：

1. 连接到 AWS IoT。
2. 订阅您感兴趣的主题，并指定消息接收的回调函数。
3. 等待10分钟。
4. 断开连接。

这样，客户端将每10分钟重新连接一次，并在连接成功后接收消息。