在AWS SDK中，可以使用状态机的waitForExecutionComplete方法来等待状态机的执行完成，并返回响应。

下面是一个使用AWS SDK for JavaScript（Node.js）示例：

const AWS = require('aws-sdk');
const stepfunctions = new AWS.StepFunctions();

async function executeStateMachine(stateMachineArn, input) {
  const params = {
    stateMachineArn: stateMachineArn,
    input: JSON.stringify(input)
  };

  try {
    const execution = await stepfunctions.startExecution(params).promise();
    console.log("Execution ARN:", execution.executionArn);

    // 等待状态机执行完成
    const response = await stepfunctions.waitFor('executionComplete', {executionArn: execution.executionArn}).promise();
    console.log("Execution Status:", response.status);
    console.log("Output:", response.output);

    return response;
  } catch (error) {
    console.error("Error:", error);
    throw error;
  }
}

// 使用示例
const stateMachineArn = 'arn:aws:states:us-east-1:123456789012:stateMachine:MyStateMachine';
const input = { /* 输入参数 */ };

executeStateMachine(stateMachineArn, input)
  .then(response => {
    console.log("Execution completed:", response);
  })
  .catch(error => {
    console.error("Execution failed:", error);
  });

在上述示例中，executeStateMachine函数接受状态机的ARN和输入参数，并使用startExecution方法启动状态机的执行。然后，使用waitFor方法来等待状态机执行完成，其中executionArn参数是启动执行返回的ARN。最后，返回状态机执行的响应。

注意：上述示例是异步函数（async/await）的示例，需要在支持此语法的环境下运行（例如Node.js 8.x及以上版本）。如果需要在旧版本的Node.js中运行，可以使用回调函数或Promise链式调用来处理异步操作。