要使用AWS.ApiGatewayManagementApi()的postToConnection方法，您需要满足以下条件：

1. 确保您的AWS SDK版本为2.686.0或更高版本。您可以使用以下命令检查版本：

console.log(require('aws-sdk').VERSION);

2. 您需要正确配置AWS SDK以访问AWS服务。这包括提供有效的AWS凭证（例如访问密钥和秘密访问密钥），并具有适当的IAM权限来访问API Gateway管理API。

一旦满足了上述要求，您可以使用以下代码示例来调用postToConnection方法：

const AWS = require('aws-sdk');

const apiGateway = new AWS.ApiGatewayManagementApi({
  apiVersion: '2018-11-29',
  endpoint: 'YOUR_API_GATEWAY_ENDPOINT' // 替换为您的API Gateway管理API端点
});

const connectionId = 'YOUR_CONNECTION_ID'; // 替换为您要发送消息的连接ID

const postData = JSON.stringify({
  message: 'Hello from AWS Lambda!'
});

const params = {
  ConnectionId: connectionId,
  Data: postData
};

apiGateway.postToConnection(params, (err, data) => {
  if (err) {
    console.log('Error:', err);
  } else {
    console.log('Success:', data);
  }
});

请确保将YOUR_API_GATEWAY_ENDPOINT替换为您的API Gateway管理API端点，并将YOUR_CONNECTION_ID替换为您要发送消息的连接ID。

这是一个基本的示例，您可以根据您的需求进行修改和扩展。请注意，postToConnection方法是一个异步操作，您可以使用回调函数处理成功或错误的响应。