要遍历子集合和文档使用 angularfirestore ，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装 AngularFire2 和 Firebase：

npm install firebase @angular/fire

2. 在你的 Angular 项目中，导入 AngularFire2 和 Firebase：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';

// ...

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebase),
    AngularFirestoreModule,
    // ...
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 创建一个服务（例如 FirestoreService），用于获取和处理 Firestore 数据：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class FirestoreService {
  private collection: AngularFirestoreCollection;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    this.collection = this.firestore.collection('your_collection_name');
  }

  getSubcollection(parentId: string, subcollectionName: string): Observable {
    return this.collection.doc(parentId).collection(subcollectionName).valueChanges();
  }

  getDocument(parentId: string, documentId: string): Observable {
    return this.collection.doc(parentId).collection('your_subcollection_name').doc(documentId).valueChanges();
  }
}

4. 在组件中使用 FirestoreService：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FirestoreService } from './firestore.service';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: `
    
Subcollections:
    

      
{{ subcollection.name }}
    

    
Documents:
    

      
{{ document.name }}
    
  `
})
export class YourComponent implements OnInit {
  subcollections$: Observable;
  documents$: Observable;

  constructor(private firestoreService: FirestoreService) { }

  ngOnInit() {
    const parentId = 'your_parent_id';
    const subcollectionName = 'your_subcollection_name';
    const documentId = 'your_document_id';

    this.subcollections$ = this.firestoreService.getSubcollection(parentId, subcollectionName);
    this.documents$ = this.firestoreService.getDocument(parentId, documentId);
  }
}

在上面的代码示例中，你需要替换以下值：

• your_collection_name：你的 Firestore 集合名称
• your_subcollection_name：你的子集合名称
• your_parent_id：父级文档的 ID
• your_document_id：要获取的文档的 ID

这样，你就可以遍历子集合和文档了。记得在 Firebase 控制台中正确配置你的 Firestore 规则以允许读取数据。