以下是一个Python脚本的示例，它可以自动进行SSH登录服务器，通过端口9100进行打印机的Telnet连接，并运行两个命令。然后，它会重复执行该过程。

import paramiko
import time

def ssh_connect(hostname, port, username, password):
    # 创建SSH客户端对象
    client = paramiko.SSHClient()
    client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
    
    try:
        # 连接服务器
        client.connect(hostname, port=port, username=username, password=password)
        print("SSH连接成功")
        
        # 创建Telnet连接
        telnet_conn = client.invoke_shell()
        
        # 发送Telnet命令
        telnet_conn.send("telnet localhost 9100\n")
        time.sleep(1)
        
        # 运行两个命令
        telnet_conn.send("command1\n")
        time.sleep(1)
        telnet_conn.send("command2\n")
        time.sleep(1)
        
        # 获取命令输出
        output = telnet_conn.recv(65535)
        print(output.decode("utf-8"))
        
        # 关闭Telnet连接
        telnet_conn.close()
        
    except paramiko.AuthenticationException:
        print("SSH认证失败")
    except paramiko.SSHException as ssh_ex:
        print("SSH连接错误: ", ssh_ex)
    except paramiko.Exception as ex:
        print("错误: ", ex)
    finally:
        # 关闭SSH连接
        client.close()

if __name__ == "__main__":
    # SSH连接信息
    hostname = "your_hostname"
    port = 22
    username = "your_username"
    password = "your_password"
    
    # 重复执行SSH连接和Telnet操作
    while True:
        ssh_connect(hostname, port, username, password)
        time.sleep(10)

请注意，上述示例中的一些信息需要根据您的实际情况进行更改，例如服务器的主机名、端口号、用户名和密码。此外，您还需要安装paramiko库来进行SSH连接。