要编写优雅的Nagios插件超时处理，可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用Nagios插件编写规范：确保插件按照Nagios插件开发规范编写，包括插件的输入参数、输出格式和返回码等。

2. 使用超时处理机制：在插件代码中使用合适的超时处理机制，以避免插件在运行过程中超时而导致Nagios报警。可以通过设置超时时间，并在超时时间内检测插件运行状态来实现。

下面是一个使用Python编写的优雅的Nagios插件超时处理的示例代码：

import signal
import sys
import time

def timeout_handler(signum, frame):
    raise TimeoutError("Plugin execution timed out")

def main():
    # 设置超时时间
    timeout = 10

    # 注册超时信号处理函数
    signal.signal(signal.SIGALRM, timeout_handler)
    signal.alarm(timeout)

    try:
        # 正常插件逻辑
        # 在这里编写插件的具体逻辑，包括获取监控数据、计算返回码等

        # 模拟插件运行超时
        time.sleep(15)

        # 返回插件执行结果
        print("OK - Plugin executed successfully")
        sys.exit(0)
    except Exception as e:
        # 处理插件运行异常
        print("CRITICAL - Plugin execution failed: " + str(e))
        sys.exit(2)
    finally:
        # 取消超时信号
        signal.alarm(0)

if __name__ == "__main__":
    main()

在上面的示例中，首先设置了超时时间为10秒。然后，使用signal模块中的signal.signal()函数注册了一个超时信号处理函数timeout_handler()，并使用signal.alarm()函数设置了超时时间。

在插件的正常逻辑中，使用time.sleep(15)模拟了插件在执行过程中超时的情况。当插件超时时，超时信号会被触发，timeout_handler()函数会抛出TimeoutError异常。在异常处理中，将插件的返回码设为2，并打印出相应的错误信息。

最后，在finally块中，使用signal.alarm(0)取消超时信号，以确保插件正常结束时不会触发超时处理。

这样，就实现了一个优雅的Nagios插件超时处理的示例代码。你可以根据自己的需求进行相应的修改和扩展。