要比较Here API返回的两个路线是否具有相同的路标，可以使用以下步骤：

1. 调用Here API的路线查询功能，获取两个路线的详细信息。这可以通过向Here API发送HTTP请求来实现。以下是一个示例代码片段，用于发送路线查询请求并获取两个路线的详细信息：

import requests

# 发送路线查询请求
def get_route_details(route_id):
    url = f"https://route.ls.hereapi.com/routing/7.2/routes/{route_id}/shape.json"
    params = {
        "apiKey": "YOUR_API_KEY"
    }
    response = requests.get(url, params=params)
    return response.json()

# 获取第一个路线的详细信息
route1_id = "ROUTE_ID_1"
route1_details = get_route_details(route1_id)

# 获取第二个路线的详细信息
route2_id = "ROUTE_ID_2"
route2_details = get_route_details(route2_id)

2. 从每条路线的详细信息中获取路标列表。路标是指连接路线上连续点的线段。以下是一个示例代码片段，用于从路线详细信息中提取路标列表：

# 从路线详细信息中提取路标列表
def extract_waypoints(route_details):
    waypoints = []

    for shape_point in route_details["shape"]:
        lat, lon = shape_point.split(",")
        waypoints.append((float(lat), float(lon)))

    return waypoints

# 提取第一个路线的路标列表
route1_waypoints = extract_waypoints(route1_details)

# 提取第二个路线的路标列表
route2_waypoints = extract_waypoints(route2_details)

3. 比较两个路线的路标列表是否相同。可以使用Python的set数据结构来判断两个列表是否包含相同的元素。以下是一个示例代码片段，用于比较两个路线的路标列表是否相同：

# 比较两个路线的路标列表是否相同
def compare_waypoints(route1_waypoints, route2_waypoints):
    return set(route1_waypoints) == set(route2_waypoints)

# 比较两个路线的路标列表
are_waypoints_equal = compare_waypoints(route1_waypoints, route2_waypoints)
print(f"两个路线的路标是否相同：{are_waypoints_equal}")

这样，你就可以使用上述代码来比较Here API返回的两个路线是否具有相同的路标。