可能的解决方案如下：

1. 添加正确的回调函数和回调过滤器以确保 onCharacteristicChanged 方法被调用。以下是一个示例代码段：

// 添加回调函数 mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

// 添加回调过滤器 BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

// 在自定义的 BluetoothGattCallback 中，实现 onCharacteristicChanged 方法 @Override public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic); // 处理接收到的数据 }

2. 检查是否已正确连接设备并发现服务和特征。如果服务和特性未被发现，则无法订阅通知，因此 onCharacteristicChanged 方法将不会被调用。

3. 检查设备以确保已正确设置 BLE 特征的通知属性。可以使用蓝牙调试器或 BLE 库，如 nRF Connect 应用程序，来检查特征的属性是否正确设置为可通知。

注意：以上解决方案可能只适用于某些情况，因为问题的根本原因可能与硬件，驱动程序或其他因素有关。如果以上解决方案未能解决问题，最好联系设备供应商或 BLE 库开发人员以获取更多帮助。