Bloxorz是一个非常受欢迎的益智游戏,其中主要玩家需要移动一个方块来到达目标位置。在这个游戏中,每个方块都被视作一个节点,玩家需要使用A星搜索算法来查找最短路径以使方块到达目标位置。
下面是一个示例代码,使用A星算法实现Bloxorz益智游戏的搜索过程。
# 定义节点类
class Node:
def __init__(self, state, g, h, parent=None):
self.state = state # 状态表示
self.g = g # 具体的代价,即已知的路径距离
self.h = h # 启发式函数估计距离
self.parent = parent # 指向此节点的父节点
def __lt__(self, other):
return self.g + self.h < other.g + other.h
# 定义搜索函数
def a_star_search(start, goal, get_successors, heuristic):
# 初始化起点
start_node = Node(start, 0, heuristic(start, goal))
# 定义open和closed列表
open_list = [start_node]
closed_list = set()
# 不断进行搜索
while len(open_list) > 0:
# 取出f值最小的节点进行搜索
current_node = heapq.heappop(open_list)
# 若此节点为目标节点,则返回路径
if current_node.state == goal:
path = []
while current_node.parent is not None:
path.append(current_node.state)
current_node = current_node.parent
path.reverse()
return path
# 将当前节点加入closed_list
closed_list.add(current_node.state)
# 获取当前节点的所有后继状态
for successor_state, cost in get_successors(current_node.state):
# 若此后继节点在closed_list,则忽略
if successor_state in closed_list:
continue
#
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