要创建能够抓取对象的系统，需要以下代码。最好通过代码进行控制，而不是使用第三方组件。

首先，需要一个玩家对象和一个可移动的对象。对象应该附加一个刚体组件，以便可以移动并与其他物体进行交互。

接下来，需要玩家对象上的代码，以便可以按下按键来抓取可移动的对象。以下代码应该足以实现此功能：

public class GrabObject : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody m_rb;

    private void Start()
    {
        m_rb = GetComponent();
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "Grabbable")
        {
            m_rb.isKinematic = true;
            other.gameObject.transform.parent = transform;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "Grabbable")
        {
            m_rb.isKinematic = false;
            other.gameObject.transform.parent = null;
        }
    }
}

上述代码需要将触发器组件附加到玩家对象中。在上述代码中，第一个触发器在进入可移动对象的范围内时设置对象的刚体组件为静态，并将其设置为玩家对象的子对象。第二个触发器在退出可移动对象的范围范围时解除这些设置。

最后，确保每个可移动对象都有“Grabbable”标签，以使代码有效。

此解决方案可以以简单、轻量级的方式实现在Unity中抓取对象的能力。