不使用极坐标转换,旋转一个向量的方法
创始人
2024-12-28 22:01:48
0

要旋转一个向量,可以使用矩阵乘法来实现。下面是一个示例代码,展示如何旋转一个二维向量:

import numpy as np

def rotate_vector(vector, angle):
    # 将角度转换为弧度
    angle_rad = np.radians(angle)
    
    # 构建旋转矩阵
    rotation_matrix = np.array([[np.cos(angle_rad), -np.sin(angle_rad)],
                                [np.sin(angle_rad), np.cos(angle_rad)]])
    
    # 将向量转换为列矩阵
    vector_matrix = np.array([[vector[0]],
                              [vector[1]]])
    
    # 进行矩阵乘法来旋转向量
    rotated_vector_matrix = np.dot(rotation_matrix, vector_matrix)
    
    # 将旋转后的列矩阵转换回向量
    rotated_vector = np.array([rotated_vector_matrix[0][0],
                               rotated_vector_matrix[1][0]])
    
    return rotated_vector

# 测试代码
vector = np.array([1, 0])  # 原始向量为 [1, 0]
angle = 45  # 旋转角度为 45 度

rotated_vector = rotate_vector(vector, angle)

print("旋转前的向量:", vector)
print("旋转后的向量:", rotated_vector)

该代码使用numpy库实现向量和矩阵的操作。首先,将旋转角度从度转换为弧度。然后,构建一个旋转矩阵。接下来,将向量转换为列矩阵,并使用矩阵乘法来旋转向量。最后,将旋转后的列矩阵转换回向量形式。运行代码后,将输出旋转前和旋转后的向量。

相关内容

热门资讯

保存时出现了1个错误,导致这篇... 当保存文章时出现错误时,可以通过以下步骤解决问题:查看错误信息:查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...
汇川伺服电机位置控制模式参数配... 1. 基本控制参数设置 1)设置位置控制模式   2)绝对值位置线性模...
不能访问光猫的的管理页面 光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分,它可以提供高速稳定的网络连接。但是,有时候我们会遇到不能访问光...
表格中数据未显示 当表格中的数据未显示时,可能是由于以下几个原因导致的:HTML代码问题:检查表格的HTML代码是否正...
本地主机上的图像未显示 问题描述:在本地主机上显示图像时,图像未能正常显示。解决方法:以下是一些可能的解决方法,具体取决于问...
表格列调整大小出现问题 问题描述:表格列调整大小出现问题,无法正常调整列宽。解决方法:检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...
不一致的条件格式 要解决不一致的条件格式问题,可以按照以下步骤进行:确定条件格式的规则:首先,需要明确条件格式的规则是...
Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限:此外...
【NI Multisim 14...   目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介: 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...