要在不使用自动配置的情况下仍然使用嵌入式servlet容器，可以通过创建一个自定义的Spring Boot应用程序类来实现。

首先，创建一个新的Java类，命名为Application，并在该类上添加注解@SpringBootApplication。然后，在Application类中创建一个main方法，作为应用程序的入口点。

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.builder.SpringApplicationBuilder;
import org.springframework.boot.web.servlet.support.SpringBootServletInitializer;

@SpringBootApplication
public class Application extends SpringBootServletInitializer {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }

    @Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder builder) {
        return builder.sources(Application.class);
    }
}

在上面的示例中，我们继承了SpringBootServletInitializer类，并重写了configure方法。这个方法会在部署到Servlet容器时被调用，用于配置Spring Boot应用程序。

接下来，创建一个Servlet类，用于处理HTTP请求。

import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;

@WebServlet(name = "HelloServlet", urlPatterns = "/hello")
public class HelloServlet extends HttpServlet {

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws IOException {
        resp.getWriter().println("Hello, World!");
    }
}

在上面的示例中，我们使用@WebServlet注解将HelloServlet映射到URL路径/hello。

最后，创建一个Servlet注册类，用于将Servlet注册到应用程序上下文中。

import org.springframework.boot.web.servlet.ServletRegistrationBean;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration
public class ServletConfig {

    @Bean
    public ServletRegistrationBean helloServletRegistrationBean() {
        ServletRegistrationBean bean = new ServletRegistrationBean<>(new HelloServlet());
        bean.addUrlMappings("/hello");
        return bean;
    }
}

在上面的示例中，我们使用@Configuration注解将ServletConfig类标记为配置类，并通过@Bean注解将HelloServlet注册为一个bean，并将其映射到URL路径/hello。

现在，你可以构建和运行这个应用程序，并访问http://localhost:8080/hello来查看结果。

请注意，为了使Servlet容器能够识别和加载自定义Servlet类，你可能需要在类路径中添加servlet-api依赖项。这可以通过在pom.xml文件中添加以下依赖项来实现：

    javax.servlet
    javax.servlet-api
    4.0.1
    provided

以上就是使用自定义的Spring Boot应用程序类来实现不使用自动配置但仍然使用嵌入式servlet容器的解决方法。