要在androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle中显示汉堡按钮，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的项目已经迁移到了AndroidX。如果尚未迁移到AndroidX，可以在gradle.properties文件中添加以下配置来执行迁移：

android.useAndroidX=true
android.enableJetifier=true

2. 在布局文件中添加Toolbar组件，用于替代ActionBar。例如，可以在Activity的布局文件中添加如下代码：

3. 在Activity的onCreate方法中，初始化Toolbar并将其设置为ActionBar。例如：

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

4. 创建ActionBarDrawerToggle实例，并将其与DrawerLayout关联。例如，可以在Activity的onCreate方法中添加如下代码：

DrawerLayout drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();

5. 确保你的Activity继承自AppCompatActivity类。例如：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    //...
}

通过以上步骤，你应该能够在androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle中显示汉堡按钮。