使用Python的SQLAlchemy库，可以使用异步会话（AsyncSession）从数据库中使用AssociationProxy来进行查询，同时使用预处理方式（eager loading）来提高查询效率。

下面是一个示例代码：

from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession, create_async_engine
from sqlalchemy.orm import declarative_base, relationship, Session
from sqlalchemy.ext.associationproxy import association_proxy

Base = declarative_base()


class User(Base):
    __tablename__ = 'users'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String)

    addresses = relationship("Address", back_populates="user")

    all_addresses = association_proxy('addresses', 'email')


class Address(Base):
    __tablename__ = 'addresses'
    id = Column(Integer, primary_key=True)
    email = Column(String)
    user_id = Column(Integer, ForeignKey('users.id'))

    user = relationship("User", back_populates="addresses")

engine = create_async_engine('postgresql+asyncpg://user:password@localhost/mydatabase')

async with engine.begin() as conn:
    await conn.run_sync(Base.metadata.drop_all)
    await conn.run_sync(Base.metadata.create_all)

async with AsyncSession(engine) as session:
    async with session.begin():
        # create objects
        user1 = User(name='user1', addresses=[Address(email='address1')])
        user2 = User(name='user2', addresses=[Address(email='address2'), Address(email='address3')])
        user3 = User(name='user3', addresses=[Address(email='address4')])
        session.add_all([user1, user2, user3])

    async with session.begin():
        # query objects using AssociationProxy and eager loading
        users = await session.execute(
            select(User).options(joinedload(User.addresses)).order_by(User.id)
        )
        for user in users.scalars():
            print(user.name, user.all_addresses)

    session: Session = session
    await session.commit()

在这个示例中，我们首先定义了两个模型类User和Address，并使用了association_proxy方法来生成all_addresses属性，指向User对象下的Address表中的email属性。然后我们使用AsyncSession和create_async_engine方法创建了一个异步会话和数据库引擎，并且连接到了一个名为'mydatabase'的postgres数据库。

接着，我们在数据库中生成了模型类对应的表，并且向其中插入了一些示例数据。最后，我们查询了所有用户的所有地址，并将得到的结果输出到控制台中。

这里我们使用了options方法中的joinedload来进行预处理，这是一种方法