1. 首先，确保您已经正确设置了AWS Lambda函数的权限。在Lambda控制台中，转到“函数代码”部分，选择“函数ID和角色”，然后将GCP Pub/Sub的权限添加到角色中。

2. 确保您已经正确设置了GCP Pub/Sub的访问控制。在GCP控制台中，转到“IAM和管理”部分，选择“服务帐户”，为您的服务帐户添加“Pub/Sub管理员”或“Pub/Sub编辑器”角色。

3. 在AWS Lambda函数中，使用Google Cloud的Pub/Sub客户端库发送消息。这需要安装Google Cloud Pub/Sub客户端库和Google Auth库。示例代码如下：

const {PubSub} = require('@google-cloud/pubsub'); const pubSubClient = new PubSub({projectId: 'YOUR_PROJECT_ID'}); async function publishMessage() { // Publish message to Pub/Sub topic const messageId = await pubSubClient.topic('YOUR_TOPIC_NAME').publish(Buffer.from('your message')); console.log(Message ${messageId} published.); }

4. 最后，在AWS Lambda函数中，确保您已经指定了Google Cloud的服务帐户密钥文件的路径。示例代码如下：

const fs = require('fs'); const path = require('path'); const credentials = JSON.parse(fs.readFileSync(path.join(__dirname, 'google-cloud-key.json'))); process.env.GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS = path.join(__dirname, 'google-cloud-key.json');

这些步骤应该可以解决AWS Node.js Lambda函数无法向GCP Pub/Sub发布消息的问题。