我们可以使用定时器和Lambda函数，来手动关闭AWS RDS Proxy未关闭的数据库连接。以下是解决方法的代码示例：

1. 创建一个Lambda函数，命名为“close_db_connections”。

import boto3

def lambda_handler(event, context):

    proxy_endpoint = 'your-proxy-endpoint-here'

    rds_client = boto3.client('rds')

    # 获取所有已登录的连接
    db_connections = rds_client.describe_db_connections(
        DBProxyEndpoint=proxy_endpoint,
        MaxRecords=100
    )

    # 使用会话关闭连接
    for conn in db_connections['DBConnections']:
        conn_id = conn['DBConnectionIdentifier']
        print(f'Closing DB connection {conn_id}')
        rds_client.close_db_connection(
            DBConnectionIdentifier=conn_id,
            DBProxyEndpoint=proxy_endpoint
        )    
    return 'Done closing DB connections'

2. 在AWS CloudWatch中创建一个定时器，触发Lambda函数。

cron(0/5 * * * ? *)

现在，Lambda函数将每5分钟运行一次，关闭AWS RDS代理未能关闭的数据库连接。