当使用AWS无服务器Lambda连接到Redshift时出现超时错误，可能是由于以下几个原因：

1. Lambda函数配置不正确：确保Lambda函数的配置参数正确设置。包括正确的VPC、子网、安全组等配置。确保Lambda函数具有与Redshift集群相同的VPC和子网设置。

2. Lambda函数的执行时间超过了超时限制：默认情况下，Lambda函数的最大执行时间是5分钟。如果连接到Redshift的操作需要更长的时间，可以通过增加函数的超时时间来解决。例如，将超时时间设置为10分钟：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # Set the timeout to 10 minutes
    context.timeout = 600
    
    # Connect to Redshift and perform operations
    # ...

3. Redshift集群配置问题：检查Redshift集群的配置，确保它具有足够的资源和容量来处理Lambda函数的请求。如果集群负载过高，可能会导致连接超时。可以尝试通过增加集群的节点数或调整集群参数来解决。

4. 网络连接问题：Lambda函数在VPC中运行，可能会受到与VPC相关的网络连接问题的影响。确保Lambda函数具有正确的安全组配置，以允许与Redshift集群的通信。还可以通过增加Lambda函数的子网容量或调整VPC的网络配置来提高网络连接性能。

5. 数据库连接池问题：如果Lambda函数频繁地创建和销毁与Redshift的连接，可能会导致连接超时。可以考虑使用连接池来管理与Redshift的连接，以减少创建和销毁连接的开销。

以下是一个使用连接池的Python示例代码：

import boto3
import psycopg2
from psycopg2 import pool

# Create a connection pool
connection_pool = psycopg2.pool.SimpleConnectionPool(
    1,  # minconn
    10,  # maxconn
    host='your-redshift-host',
    port='your-redshift-port',
    dbname='your-redshift-dbname',
    user='your-redshift-username',
    password='your-redshift-password'
)

def lambda_handler(event, context):
    # Get a connection from the pool
    conn = connection_pool.getconn()
    
    # Perform operations with the connection
    # ...
    
    # Release the connection back to the pool
    connection_pool.putconn(conn)

以上是一些可能导致AWS无服务器Lambda连接到Redshift时超时的常见问题和解决方法。根据具体情况，可能需要进一步调查和排查来解决问题。