计算机实验室之树莓派:课程 0 简介
创始人
2024-03-02 01:41:32
0

这个课程简介不包含实践内容,但它解释了一个操作系统的基本概念、汇编代码、和其它很重要的一些基本原理。如果你想直接进入实践环节,跳过本课程并不会有什么问题。

1、操作系统

操作系统就是一个非常复杂的程序。它的任务就是组织安排计算机上的其它程序,包括共享计算机的时间、内存、硬件和其它资源。你可能听说过的一些比较大的桌面操作系统家族有 GNU/Linux、Mac OS X 和 Microsoft Windows。其它的设备比如电话,也需要操作系统,它可能使用的操作系统是 Android、iOS 和 Windows Phone。 1

由于操作系统是用来与计算机系统上的硬件进行交互的,所以它必须了解系统上硬件专有的信息。为了能让操作系统适用于各种类型的计算机,发明了 驱动程序 的概念。驱动程序是为了能够让操作系统与特定的硬件进行交互而添加(并可删除)到操作系统上的一小部分代码。在本课程中,我们并不涉及如何创建可删除的驱动程序,而是专注于特定的一个硬件:树莓派。

操作系统有各种不同的设计方式,在本课程中,我们只触及操作系统设计的皮毛。本课程中,我们主要专注于操作系统与各种硬件的交互部分,因为这经常是比较棘手的部分,并且也是在网络上文档和帮助最少的部分。

2、汇编代码

处理器每秒可以执行上百万的指令,但是这些指令必须要简单。

本课程几乎要完全靠汇编代码来写。汇编代码非常接近计算机的底层。计算机其实是靠一个叫处理器的设备来工作的,处理器能够执行像加法这样的简单任务,还有一组叫做 RAM 的芯片,它能够用来保存数字。当计算机通电后,处理器执行程序员给定的一系列指令,这将导致内存中的数字发生变化,以及与连接的硬件进行交互。汇编代码只是将这些机器命令转换为人类可读的文本。

常规的编程就是,程序员使用编程语言,比如 C++、Java、C#、Basic 等等来写代码,然后一个叫编译器的程序将程序员写的代码转换成汇编代码,然后进一步转换为二进制代码。 2 二进制代码才是计算机真正能够理解的东西,但它是人类无法读取的东西。汇编代码比二进制代码好一点,至少它的命令是人类可读的,但它仍然让人很沮丧。请记住,你用汇编代码写的每个命令都是处理器可以直接认识的,因此这些命令设计的很简单,因为物理电路必须能够处理每个命令。

Compiler process

和普通编程一样,也有很多不同的汇编代码编程语言,但与普通编程不一样的是,每个汇编编程语言是面对不同的处理器的,每种处理器设计为去理解不同的语言。因此,用一个针对某种机器设计的汇编语言所写的汇编代码,是不能在其它种类的机器上运行的。很多情况下,这都是一个大灾难,因此每个程序都必须在使用它的不同种类的机器上重写一遍,但对于操作系统,这不是个问题,因为在不同的硬件上它必须得重写。尽管如此,大多数操作系统都是用 C++ 或 C 来写的,这样它们就可以很容易地在不同种类的硬件上使用,只需要重写那些必须用汇编代码来实现的部分即可。

现在,你已经准备好进入第一节课了,它是 课程 1 OK01


  1. 要查看更完整的操作系统列表,请参照:操作系统列表 - Wikipedia
  2. 当然,我简化了普通编程的这种解释,实际上它在很大程度上取决于语言和机器。感兴趣的话,参见 编译器 - Wikipedia

via: https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/introduction.html

作者:Robert Mullins 选题:lujun9972 译者:qhwdw 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

相关内容

通过Linux串口实现树莓...
目录 一  串口说明 二  USB—TTL模块 ● usb-ttl...
2025-06-01 20:44:00
嵌入式Linux入门必看!...
最近总有人问我:想学嵌入式Linux,到底该买哪块开发板?这问题就...
2025-05-10 12:17:26
不明白为什么在树莓派上使用...
在树莓派上使用join()函数会导致TypeError错误的原因是...
2024-12-26 22:02:04
不明白为什么我的树莓派3没...
要解决树莓派3没有向服务器发送RSSI数据的问题,以下是一些可能的...
2024-12-26 21:30:46
步进电机在工作一段时间后停...
步进电机在工作一段时间后停止工作,尽管代码仍然正常,可能有以下几个...
2024-12-25 21:02:03
笔记本电脑无法通过串口通信...
要解决笔记本电脑无法通过串口通信接收树莓派发送的数据,需要进行以下...
2024-12-15 20:31:00

热门资讯

Helix:高级 Linux ... 说到 基于终端的文本编辑器,通常 Vim、Emacs 和 Nano 受到了关注。这并不意味着没有其他...
使用 KRAWL 扫描 Kub... 用 KRAWL 脚本来识别 Kubernetes Pod 和容器中的错误。当你使用 Kubernet...
JStock:Linux 上不... 如果你在股票市场做投资,那么你可能非常清楚投资组合管理计划有多重要。管理投资组合的目标是依据你能承受...
通过 SaltStack 管理... 我在搜索Puppet的替代品时,偶然间碰到了Salt。我喜欢puppet,但是我又爱上Salt了:)...
Epic 游戏商店现在可在 S... 现在可以在 Steam Deck 上运行 Epic 游戏商店了,几乎无懈可击! 但是,它是非官方的。...
《Apex 英雄》正式可在 S... 《Apex 英雄》现已通过 Steam Deck 验证,这使其成为支持 Linux 的顶级多人游戏之...
如何在 Github 上创建一... 学习如何复刻一个仓库,进行更改,并要求维护人员审查并合并它。你知道如何使用 git 了,你有一个 G...
2024 开年,LLUG 和你... Hi,Linuxer,2024 新年伊始,不知道你是否已经准备好迎接新的一年~ 2024 年,Lin...
什么是 KDE Connect... 什么是 KDE Connect?它的主要特性是什么?它应该如何安装?本文提供了基本的使用指南。科技日...
从 Yum 更新中排除特定/某... 作为系统更新的一部分,你也许需要在基于 Red Hat 系统中由于应用依赖排除一些软件包。如果是,如...