通常，当使用Angular的$http服务进行http请求时，我们期望从服务器返回一个JSON数据对象。但是有时会遇到undefined对象的情况，这可能是因为服务器没有返回任何数据或返回了无效的数据。

在解决这个问题之前，我们需要确保服务器的响应正确，并提供正确的数据格式。一个简单的解决方法是使用Angular的then()方法来处理http请求的响应，如下所示：

$http.get('/api/data').then(function(response) {
  // 处理响应数据
  $scope.data = response.data;
}, function(error) {
  console.log('HTTP请求错误：' + error);
});

在这个例子中，我们使用$http.get()方法获取数据，然后在响应成功的情况下将其分配给$scope.data。如果发生错误，我们只是将错误消息打印到控制台。

另一个解决undefined响应对象的方法是使用$http提供的transformResponse属性，如下所示：

 $http({
    url: '/api/data',
    method: 'GET',
    transformResponse: function(data) {
        if(data === undefined || data === '') {
            return {};
        } else {
            return JSON.parse(data);
        }
    }
 }).then(function(response) {
    $scope.data = response.data;
 }, function(error) {
    console.log('HTTP请求错误：' + error);
 });

在这个例子中，我们使用$http方法来发出HTTP请求，并在transformResponse属性中定义一个函数来处理响应数据。如果数据的值是undefined或空，我们将返回一个空对象，否则我们将解析JSON数据并将其返回。

这些都是解决返回undefined对象问题的一些方法，我们需要根据具体情况进行选择并进行相应的调整。