在AngularFire中使用Firestore时，可以使用订阅来获取最新写入的文档。

首先，确保你已经安装了@angular/fire和firebase库。

然后，在你的Angular组件中导入所需的库和服务：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your-component.component.html',
  styleUrls: ['./your-component.component.css']
})
export class YourComponentComponent implements OnInit {

  constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

  ngOnInit() {
    this.getLatestDocument();
  }

  getLatestDocument() {
    this.firestore.collection('your-collection', ref => ref.orderBy('timestamp', 'desc').limit(1))
      .valueChanges()
      .subscribe(documents => {
        // 获取到最新的文档
        console.log(documents);
      });
  }
}

在上面的代码中，getLatestDocument方法使用valueChanges方法来订阅集合中的文档变化。ref参数用于指定查询条件，orderBy('timestamp', 'desc')按照timestamp字段降序排列，limit(1)限制只返回一条文档。

通过订阅，你将能够获取到最新写入的文档。你可以在subscribe方法中处理这些文档，例如将其存储在组件的属性中。