要在AngularFire2中创建一个文档并设置一个映射数组，首先需要安装AngularFire2库。

1. 安装AngularFire2：在命令行中运行以下命令来安装AngularFire2库。

npm install firebase @angular/fire --save

2. 配置AngularFire2：在Angular项目的app.module.ts文件中，导入要使用的模块并将其添加到imports数组中。例如：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';

// ...

@NgModule({
  // ...
  imports: [
    // ...
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 创建文档并设置映射数组：在组件中，首先导入所需的模块和服务。

import { Component } from '@angular/core';
import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

// ...

@Component({
  // ...
})
export class YourComponent {
  itemsCollection: AngularFirestoreCollection;
  items: Observable;

  constructor(private afs: AngularFirestore) {
    this.itemsCollection = afs.collection('items');
    this.items = this.itemsCollection.valueChanges();
  }

  createDocument() {
    const item = {
      name: 'Item 1',
      description: 'This is item 1'
    };

    this.itemsCollection.add(item)
      .then(docRef => {
        const newItem: any = item;
        newItem.id = docRef.id;
        this.itemsCollection.doc(docRef.id).set(newItem);
      })
      .catch(error => console.error("Error adding document: ", error));
  }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个AngularFirestoreCollection来表示我们要操作的集合。然后，我们使用valueChanges()方法来获取集合的值的Observable。在createDocument()方法中，我们创建了一个新的项目对象，并使用add()方法将其添加到集合中。然后，我们使用doc()方法获取新文档的引用，并使用set()方法将映射数组设置为刚才创建的对象。

注意：上述代码中的'items'是集合的名称。请根据您的实际需求更改它。

希望这可以帮助到您！