要在AngularFireAuth中清除用户状态，可以在路由更改时使用Angular的路由事件来执行操作。

首先，确保在Angular项目中安装了AngularFire和firebase模块。然后，打开你的路由文件（通常是app-routing.module.ts），并导入Angular的路由模块和AngularFireAuth模块。

import { Router, NavigationStart } from '@angular/router';
import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';

接下来，注入AngularFireAuth和Router服务到你的组件中。

constructor(private afAuth: AngularFireAuth, private router: Router) { }

然后，使用Angular的路由事件订阅导航开始事件（NavigationStart事件），在该事件触发时执行清除用户状态的操作。

ngOnInit() {
  this.router.events.subscribe(event => {
    if (event instanceof NavigationStart) {
      this.afAuth.signOut(); // 清除用户状态
    }
  });
}

在上述代码中，我们使用Angular的事件订阅方法来监测路由事件。当事件是NavigationStart类型时，我们调用AngularFireAuth的signOut()方法来清除用户状态。

请注意，上述代码中的this.afAuth.signOut()方法是AngularFireAuth的一个示例，你需要根据你的实际情况调用适当的方法来清除用户状态。

最后，确保在组件销毁时取消订阅路由事件以避免内存泄漏。

ngOnDestroy() {
  this.router.events.unsubscribe();
}

这样，每当路由更改时，用户状态将被清除。