在AngularFireMessaging中，这个错误通常是由于没有正确设置AngularFireMessaging模块或没有正确调用方法导致的。以下是一些常见的解决方法：

1. 确保已正确设置AngularFireMessaging模块。请确保在你的app.module.ts文件中导入AngularFireMessaging模块，并将它添加到imports数组中。例如：

import { AngularFireMessagingModule } from '@angular/fire/messaging';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireMessagingModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

2. 确保在需要使用AngularFireMessaging的组件中正确注入AngularFireMessaging服务。例如，在你的组件的构造函数中添加以下代码：

import { AngularFireMessaging } from '@angular/fire/messaging';

@Component({
  ...
})
export class YourComponent {
  constructor(private afMessaging: AngularFireMessaging) { }
  ...
}

3. 确保正确调用AngularFireMessaging的方法。例如，要设置消息通知的回调函数，请在组件的ngOnInit方法中添加以下代码：

import { AngularFireMessaging } from '@angular/fire/messaging';

@Component({
  ...
})
export class YourComponent implements OnInit {
  constructor(private afMessaging: AngularFireMessaging) { }

  ngOnInit(): void {
    this.afMessaging.messages.subscribe((message) => {
      console.log('Received message', message);
    });
  }
  ...
}

请注意，以上代码示例仅供参考，并且可能需要根据你的具体需求进行适当的更改。确保按照AngularFireMessaging的文档和要求正确设置和使用它。