该错误通常是因为您的Firestore规则不允许您的代码访问该数据集。要解决此问题，您需要在Firestore控制台中更新规则以允许访问或在Angular应用程序中使用受信任的身份验证来访问数据。

下面是一个使用身份验证和规则来解决此问题的代码示例：

1. 在Firestore控制台中，更新规则以允许读取和写入：

rules_version = '2';
service cloud.firestore {
  match /databases/{database}/documents {
    // 允许读取和写入
    match /collectionName/{document=**} {
      allow read, write: if true;
    }
  }
}

2. 在Angular应用程序中，使用受信任的身份验证以访问Firestore数据：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map } from 'rxjs/operators';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class MyService {
  private collectionName: string = 'collectionName'; // 集合名称

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
  }

  // 获取数据集
  public getDataSet(): Observable {
    const collectionRef: AngularFirestoreCollection = this.firestore.collection(this.collectionName);

    return collectionRef.snapshotChanges().pipe(
      map((actions: any[]) => actions.map((a: any) => ({ id: a.payload.doc.id, ...a.payload.doc.data() })))
    );
  }
}