下面是一个使用自定义管道来根据字符串的子字符串进行分组的示例代码：

1. 创建一个名为substringGrouping.pipe.ts的新文件，并添加以下代码：

import { Pipe, PipeTransform } from '@angular/core';

@Pipe({
  name: 'substringGrouping'
})
export class SubstringGroupingPipe implements PipeTransform {
  transform(value: string, substring: string): string[] {
    if (!value) {
      return [];
    }

    const groups: string[] = [];
    let startIndex = 0;
    let endIndex = value.indexOf(substring);

    while (endIndex !== -1) {
      const group = value.substring(startIndex, endIndex);
      groups.push(group);

      startIndex = endIndex + substring.length;
      endIndex = value.indexOf(substring, startIndex);
    }

    const lastGroup = value.substring(startIndex);
    groups.push(lastGroup);

    return groups;
  }
}

2. 在需要使用该管道的 Angular 组件中，将SubstringGroupingPipe导入到app.module.ts文件中，并将其添加到declarations数组中：

import { SubstringGroupingPipe } from './substringGrouping.pipe';

@NgModule({
  declarations: [
    // ...
    SubstringGroupingPipe
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 在组件的模板中使用substringGrouping管道。例如，我们可以在一个div元素中显示一个字符串的子字符串分组：

  {{ 'Hello World Angular World' | substringGrouping: 'World' | json }}

在上面的例子中，我们使用substringGrouping管道将字符串'Hello World Angular World'分成多个子字符串，其中子字符串的分隔符是'World'。最后，我们使用json管道将结果转换为 JSON 字符串并显示在div元素中。

以上就是使用自定义管道来根据字符串的子字符串进行分组的解决方法。