在Angular和Chart.js中，出现错误类型错误：无法读取未定义的属性'15'通常是由于Chart.js版本与Angular中使用的版本不兼容引起的。下面是解决此问题的代码示例：

1. 确保你在Angular项目中正确地安装和引入Chart.js库。可以通过以下命令安装Chart.js：

npm install chart.js --save

2. 在Angular组件中引入Chart.js库：

import * as Chart from 'chart.js';

3. 在组件类中定义一个Chart.js的实例变量和一个用于渲染图表的canvas元素的引用。例如：

import { Component, OnInit, ViewChild, ElementRef } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-chart',
  templateUrl: './chart.component.html',
  styleUrls: ['./chart.component.css']
})
export class ChartComponent implements OnInit {
  @ViewChild('chartCanvas', { static: true }) chartCanvas: ElementRef;
  private chart: Chart;

  constructor() { }

  ngOnInit() {
    this.chart = new Chart(this.chartCanvas.nativeElement, {
      type: 'line',
      data: {
        // chart data here
      },
      options: {
        // chart options here
      }
    });
  }
}

4. 在组件的HTML模板中添加一个canvas元素，并使用#chartCanvas指令将其引用赋给组件的chartCanvas变量：

这样就可以在Angular项目中正确地使用Chart.js库，并避免出现错误类型错误：无法读取未定义的属性'15'。请确保Chart.js库的版本与Angular版本兼容，并正确地初始化和配置图表实例。