这个错误通常是因为includes方法在旧版本的JavaScript中不可用导致的。要解决这个问题，你可以使用以下方法之一：

1. 使用Polyfill：在你的代码中添加以下Polyfill代码，以在不支持includes方法的环境中提供该功能：

if (!String.prototype.includes) {
  String.prototype.includes = function(search, start) {
    'use strict';
    if (typeof start !== 'number') {
      start = 0;
    }

    if (start + search.length > this.length) {
      return false;
    } else {
      return this.indexOf(search, start) !== -1;
    }
  };
}

2. 升级浏览器或运行环境：如果你的运行环境支持更新，可以尝试升级到支持includes方法的最新版本。

3. 使用其他方法替代includes：如果你只是简单地需要检查一个字符串是否包含另一个字符串，你可以使用indexOf方法代替includes方法。例如：

var str = 'Hello World';
var searchStr = 'Hello';

if (str.indexOf(searchStr) !== -1) {
  console.log('包含');
} else {
  console.log('不包含');
}

这些方法中的任何一个都可以解决“无法读取未定义的属性'includes'”错误。请根据你的需求选择适合你的解决方案。