在AngularJS中，可以使用$location服务来监控URL的变化。$location服务提供了一个change()方法，可以让我们注册一个回调函数，当URL变化时触发。

下面是一个示例代码，展示了如何使用$location服务的change()方法来监控URL的变化，并返回一个Promise对象：

app.controller('MyController', function($scope, $location, $q) {
  $scope.$on('$locationChangeStart', function(event, next, current) {
    // 创建一个deferred对象
    var deferred = $q.defer();

    // 在这里执行你的逻辑，例如验证用户是否有权限访问该URL

    // 如果验证失败，可以使用event.preventDefault()取消URL的变化
    // event.preventDefault();

    // 如果验证成功，可以使用deferred.resolve()继续URL的变化
    // deferred.resolve();

    // 最后返回一个Promise对象
    return deferred.promise;
  });
});

在上面的代码中，我们在$locationChangeStart事件中注册了一个回调函数。在这个回调函数中，我们可以执行一些逻辑，例如验证用户是否有权限访问该URL。如果验证失败，可以使用event.preventDefault()取消URL的变化。如果验证成功，可以使用deferred.resolve()继续URL的变化。

注意，我们在回调函数中创建了一个deferred对象，并返回了它的promise。这样，$location服务就会等待这个promise对象的状态变为resolved或rejected，然后再继续URL的变化。

希望以上内容对你有帮助！