在AngularJS中，当使用$http服务发送请求时，如果URL中包含特殊字符（例如空格、斜杠、问号等），可能会引发问题。为了解决这个问题，可以使用encodeURIComponent()函数对URL进行编码。

以下是一个示例代码：

var app = angular.module('myApp', []);
app.controller('myCtrl', function($scope, $http) {
  $scope.sendRequest = function() {
    var url = 'http://example.com/api/endpoint?param1=value1¶m2=value2';

    // 对URL进行编码
    var encodedUrl = encodeURIComponent(url);

    // 使用编码后的URL发送请求
    $http.get(encodedUrl)
      .then(function(response) {
        // 处理响应数据
        console.log(response.data);
      })
      .catch(function(error) {
        // 处理错误
        console.log(error);
      });
  };
});

在上述代码中，我们使用encodeURIComponent()函数对URL进行编码，并将编码后的URL传递给$http.get()方法发送请求。这样就可以确保特殊字符被正确处理。

请注意，在某些情况下，服务器端可能需要正确解码编码后的URL才能处理请求。因此，也需要确保服务器端能够正确处理编码后的URL。