在AngularJS中，可以使用$location服务来动态更改URL参数。

下面是一个例子，演示了如何使用$location服务来动态更改URL参数：

HTML模板文件：

  
  更改参数

JavaScript控制器文件：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myCtrl', function($scope, $location) {
  // 获取当前URL参数
  var params = $location.search();
  
  // 设置初始参数值
  $scope.paramValue = params.param || '';

  // 更改URL参数
  $scope.changeParam = function() {
    // 使用$location.search()方法来设置URL参数
    $location.search('param', $scope.paramValue);
    
    // 也可以使用$location.path()方法来更改URL路径
    // $location.path('/newPath');
  };
});

在这个例子中，我们使用了ng-model指令将输入框的值绑定到$scope.paramValue变量上。当用户点击按钮时，会调用changeParam()函数来更改URL参数。

通过使用$location.search()方法，我们可以获取当前的URL参数，并将其设置为初始参数值。然后，在changeParam()函数中，我们使用$location.search()方法来设置新的URL参数值。

注意，$location.search()方法会自动触发URL的更新，所以无需额外的步骤来更新URL。

使用$location.path()方法可以更改URL路径，可以在需要时将其与$location.search()方法一起使用。

以上就是在AngularJS中动态更改URL参数的解决方法。