在AngularJS中，ui-router提供了强大的路由功能。然而，当使用URL参数键中带有感叹号时，可能会遇到问题。这是因为感叹号在URL中具有特殊的含义，会被浏览器解析为片段标识符。

为了解决这个问题，你可以使用$locationProvider的hashPrefix方法来更改URL中的片段标识符。以下是一个解决方法的示例代码：

app.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider, $locationProvider) {
  // 更改片段标识符为'_'
  $locationProvider.hashPrefix('_');

  // 定义路由状态
  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/home',
      templateUrl: 'templates/home.html',
      controller: 'HomeController'
    })
    .state('user', {
      url: '/user/:id',
      templateUrl: 'templates/user.html',
      controller: 'UserController'
    });

  // 默认路由
  $urlRouterProvider.otherwise('/home');
});

在上面的示例代码中，我们使用$locationProvider.hashPrefix('_')将片段标识符更改为下划线（_）。这样，URL参数键中的感叹号将不再被解析为片段标识符。

然后，我们定义了两个路由状态：home和user。在user状态中，我们定义了一个URL参数键为id。现在，你可以在URL中使用带有感叹号的参数键了，例如/user/123!abc。

最后，我们使用$urlRouterProvider.otherwise('/home')来指定默认路由，如果没有匹配的路由状态，将会跳转到/home。

希望这个解决方法能够帮助到你解决问题！