在AngularJS中，可以使用动态元素ID和DOM访问来操作和访问HTML元素。以下是一个示例解决方案：

HTML代码：

  添加新元素
  

    {{dynamicContent}}
  

JavaScript代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', ['$scope', function($scope) {
    $scope.dynamicId = 'element1';
    $scope.dynamicContent = '动态元素内容';

    $scope.addNewElement = function() {
      var newId = 'element' + (Math.floor(Math.random() * 100) + 1);
      var newContent = '新的动态元素内容';

      // 创建新的元素
      var newElement = document.createElement('div');
      newElement.id = newId;
      newElement.innerHTML = newContent;

      // 将新元素添加到DOM中
      document.getElementById($scope.dynamicId).appendChild(newElement);

      // 更新动态ID和内容
      $scope.dynamicId = newId;
      $scope.dynamicContent = newContent;
    };
  }]);

在上面的示例中，首先我们定义了一个动态ID dynamicId 和动态内容 dynamicContent。当点击“添加新元素”按钮时，addNewElement函数会生成一个随机的新ID和新内容，并创建一个新的HTML元素，然后将新元素添加到DOM中。

在DOM访问中，我们使用了 document.getElementById 方法来获取DOM中的元素，通过传入动态ID来获取相应的元素并进行操作。

注意：在实际开发中，最好使用AngularJS的指令和数据绑定来操作DOM，而不是直接操作DOM。上述示例仅为了演示动态元素ID和DOM访问的解决方法。