要移除AngularJS Formly中的输入掩码字符，你可以使用自定义的转换函数来处理模型的值。以下是一个示例解决方法：

首先，在HTML模板中，添加ui-mask指令来定义输入掩码：

然后，在Formly配置中，添加转换函数来处理模型的值：

{
  key: 'value',
  type: 'input',
  templateOptions: {
    label: 'Value',
    mask: '999-99-9999' // 输入掩码
  },
  modelOptions: {
    getterSetter: true, // 启用getter和setter函数
    allowInvalid: true // 允许无效的输入
  },
  parsers: [removeMaskCharsParser] // 添加转换函数
}

// 定义转换函数
function removeMaskCharsParser($viewValue) {
  if ($viewValue) {
    return $viewValue.replace(/-/g, ''); // 移除输入掩码字符
  }
}

在上面的示例中，我们在Formly配置中添加了一个名为removeMaskCharsParser的转换函数。该函数接受视图值（$viewValue）作为参数，并通过使用正则表达式来移除输入掩码字符。然后，我们将该转换函数（removeMaskCharsParser）添加到parsers数组中，以确保在更新模型值之前应用该函数。

这样，当用户输入值时，输入掩码字符将被移除，并且模型的值将不包含这些字符。