在AngularJS中，可以使用ng-repeat指令来迭代一个数组或对象的属性，并使用indexOf()函数来检查对象是否存在于数组中。

以下是一个示例代码：

HTML代码：

  

    

      {{person.name}} - {{person.age}}
    
  

JavaScript代码：

// 创建一个AngularJS应用
var app = angular.module('myApp', []);

// 创建一个控制器
app.controller('myCtrl', function($scope) {
  // 定义一个people数组
  $scope.people = [
    {name: 'John', age: 25},
    {name: 'Jane', age: 30},
    {name: 'Bob', age: 35}
  ];

  // 检查对象是否存在于数组中
  $scope.checkIfInArray = function(person) {
    var index = $scope.people.indexOf(person);
    if (index !== -1) {
      console.log(person.name + ' exists in the array at index ' + index);
    } else {
      console.log(person.name + ' does not exist in the array');
    }
  };

  // 调用函数检查对象是否存在于数组中
  $scope.checkIfInArray({name: 'John', age: 25});
});

这个例子中，ng-repeat指令被用来迭代people数组，并显示每个person对象的name和age属性。

在控制器中，使用indexOf()函数来检查传入的person对象是否存在于people数组中。如果返回的索引不等于-1，则表示对象存在于数组中，否则表示对象不存在于数组中。

最后，调用checkIfInArray()函数来检查{name: 'John', age: 25}对象是否存在于数组中，并在控制台输出结果。