AngularJS中的ngRequired指令用于验证表单字段是否为必填字段。如果字段为空，则验证不通过。

以下是一个使用ngRequired自定义指令的解决方法：

1. 创建一个名为"ngRequired"的自定义指令：

app.directive('ngRequired', function() {
  return {
    restrict: 'A',
    require: 'ngModel',
    link: function(scope, element, attrs, ngModel) {
      ngModel.$validators.required = function(modelValue, viewValue) {
        var value = modelValue || viewValue;
        return !!value;
      };
    }
  };
});

在上面的代码中，我们使用link函数来定义ngRequired指令的行为。我们将ngModelController作为第四个参数传递，以便在link函数中访问表单字段的状态和值。

2. 在HTML表单中使用ngRequired自定义指令：

  
  This field is required.

在上述代码中，我们将ngRequired指令应用于输入字段，并设置ng-required属性为true。如果字段为空，则ngRequired指令将设置myField.$error.required为true，从而显示错误消息。

这是一个简单的例子，说明了如何使用AngularJS的ngRequired自定义指令。您可以根据自己的需求进行自定义和扩展。