在AngularJS中使用multipart/form-data上传多个图片，可以使用FormData对象来创建一个表单数据，然后使用$http服务来发送请求。

以下是一个示例代码：

HTML部分：

上传

AngularJS部分：

app.controller('MyController', function($scope, $http) {
  $scope.files = [];

  $scope.upload = function() {
    var formData = new FormData();

    // 将每个文件添加到formData中
    for (var i = 0; i < $scope.files.length; i++) {
      formData.append('files', $scope.files[i]);
    }

    $http.post('/upload', formData, {
      transformRequest: angular.identity,
      headers: { 'Content-Type': undefined }
    }).then(function(response) {
      // 上传成功后的处理
      console.log('上传成功');
    }, function(error) {
      // 上传失败后的处理
      console.log('上传失败');
    });
  };
});

在上面的代码中，我们将$scope.files绑定到的ng-model指令上，这样用户就可以选择多个文件。

在upload函数中，我们创建了一个FormData对象，并使用append方法将每个文件添加到表单数据中。然后使用$http服务的post方法发送POST请求，将表单数据作为请求体发送。

需要注意的是，我们需要通过transformRequest: angular.identity来告诉AngularJS不要对请求数据进行序列化处理，而是直接发送原始数据。并且在headers中设置Content-Type为undefined，以便让浏览器自动设置正确的请求头。

在服务器端，你需要处理该请求并保存上传的文件。具体的实现会根据你使用的后端语言和框架而有所不同。