在AngularJS中，你可以使用ng-show指令来根据条件展示或隐藏元素。为了保持用户离开时类别的展开状态，你可以将展开状态保存在一个变量中，然后在页面重新加载时使用这个变量来决定是否展开类别。

以下是一个示例代码：

HTML代码：

  

    
{{category.name}}
    

      
{{item}}
    
  

JavaScript代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('CategoryController', function($scope) {
    $scope.categories = [
      { name: 'Category 1', expanded: false, items: ['Item 1', 'Item 2', 'Item 3'] },
      { name: 'Category 2', expanded: false, items: ['Item 4', 'Item 5', 'Item 6'] },
      { name: 'Category 3', expanded: false, items: ['Item 7', 'Item 8', 'Item 9'] }
    ];

    $scope.toggleCategory = function(category) {
      category.expanded = !category.expanded;
    };
  });

在这个示例中，categories数组保存了类别的信息，包括类别的名字、展开状态和子项。ng-repeat指令用于循环遍历categories数组，并使用ng-show指令根据category.expanded的值来决定是否展开类别。

toggleCategory函数用于切换类别的展开状态，当点击类别标题时，会调用这个函数来改变category.expanded的值。

注意，为了使这个示例正常工作，你需要将AngularJS库添加到页面，并将ng-app指令添加到适当的元素上，例如或。