在AngularJS中，当你在单元测试中遇到“类未定义”错误时，可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经正确导入了相关的类。在AngularJS中，通常需要使用$controller服务来创建控制器实例。确保你已经在测试文件中正确导入了该服务。

// 导入控制器和$controller服务
import MyController from './my-controller';
import angular from 'angular';

describe('MyController', () => {
  let $controller;

  beforeEach(() => {
    angular.mock.module('myApp'); // 确保你的应用模块已经被导入
    angular.mock.inject((_$controller_) => {
      $controller = _$controller_;
    });
  });

  it('should do something', () => {
    // 创建控制器实例
    const myController = $controller('MyController', {});
    // 进行测试
    // ...
  });
});

2. 确保你的控制器类已经定义在正确的文件中，并且文件路径正确。在上面的示例中，MyController类应该在my-controller.js文件中被定义。

3. 如果你的控制器类依赖于其他服务或模块，确保你已经正确导入了它们。你可以使用angular.mock.module和angular.mock.inject来导入和注入依赖项。

// 导入依赖项
import SomeService from './some-service';
import angular from 'angular';

describe('MyController', () => {
  let $controller;
  let someService;

  beforeEach(() => {
    angular.mock.module('myApp');
    angular.mock.module('someServiceModule'); // 确保你的服务模块已经被导入
    angular.mock.inject((_$controller_, _SomeService_) => {
      $controller = _$controller_;
      someService = _SomeService_;
    });
  });

  it('should do something', () => {
    const myController = $controller('MyController', {
      SomeService: someService // 注入依赖项
    });
    // 进行测试
    // ...
  });
});

通过遵循上述步骤，你应该能够解决“类未定义”错误，并且能够成功运行AngularJS单元测试。