下面是一个使用AngularJS进行翻译和UI路由的示例代码：

首先，确保已经引入了AngularJS和AngularUI Router的库文件。

HTML部分：

  
  
  
  


  
{{ 'Welcome' | translate }}

  

    
{{ 'Home' | translate }}
    
{{ 'About' | translate }}
    
{{ 'Contact' | translate }}
  

  


  

JavaScript部分（app.js）：

angular.module('myApp', ['ui.router', 'pascalprecht.translate'])
  .config(function($stateProvider, $urlRouterProvider, $translateProvider) {
    // 默认路由
    $urlRouterProvider.otherwise("/home");

    // UI路由配置
    $stateProvider
      .state('home', {
        url: '/home',
        template: '
{{ "Home" | translate }}
'
      })
      .state('about', {
        url: '/about',
        template: '
{{ "About" | translate }}
'
      })
      .state('contact', {
        url: '/contact',
        template: '
{{ "Contact" | translate }}
'
      });

    // 翻译配置
    $translateProvider.translations('en', {
      'Welcome': 'Welcome',
      'Home': 'Home',
      'About': 'About',
      'Contact': 'Contact'
    });

    $translateProvider.translations('zh', {
      'Welcome': '欢迎',
      'Home': '首页',
      'About': '关于',
      'Contact': '联系'
    });

    $translateProvider.preferredLanguage('en'); // 默认语言为英文
  });

上述代码中，我们首先定义了一个AngularJS应用模块，依赖于ui.router和pascalprecht.translate模块。然后，在应用的配置中，我们配置了UI路由的状态，每个状态都指定了对应的URL和模板。同时，我们也配置了翻译的内容和默认语言。

在HTML中，我们使用{{ 'Welcome' | translate }}来进行翻译，其中translate是一个过滤器，用于翻译文本。而通过ui-sref指令，我们可以在链接中使用UI路由的状态。

这是一个简单的示例，你可以根据实际需求进行修改和扩展。