在AngularJS中，可以使用拦截器来拦截和处理HTTP请求和响应。当服务器返回错误的HTTP响应代码时，可以使用responseError方法来处理错误。以下是一个包含代码示例的解决方法：

首先，需要在AngularJS的模块中定义一个拦截器：

angular.module('myApp', [])
  .config(function($httpProvider) {
    $httpProvider.interceptors.push('errorInterceptor');
  })
  .factory('errorInterceptor', function($q) {
    return {
      responseError: function(rejection) {
        // 处理错误的HTTP响应代码
        if (rejection.status === 404) {
          // 当HTTP响应代码为404时，执行特定的操作
          console.log('错误的HTTP响应代码：404');
        } else if (rejection.status === 500) {
          // 当HTTP响应代码为500时，执行特定的操作
          console.log('错误的HTTP响应代码：500');
        }

        // 返回一个被拒绝的promise，以阻止进一步的处理
        return $q.reject(rejection);
      }
    };
  });

然后，在控制器中使用$http服务来发起HTTP请求：

angular.module('myApp')
  .controller('myController', function($scope, $http) {
    $http.get('/api/data')
      .then(function(response) {
        // 处理成功的HTTP响应
        console.log('成功的HTTP响应');
      })
      .catch(function(error) {
        // 处理被拒绝的HTTP响应
        console.log('被拒绝的HTTP响应');
      });
  });

在上述代码中，当服务器返回错误的HTTP响应代码时，拦截器会调用responseError方法，并根据HTTP响应代码执行特定的操作。然后，使用$q.reject方法返回一个被拒绝的promise，以阻止进一步的处理。在控制器中，可以使用.catch方法来处理被拒绝的HTTP响应。