一个解决方法是使用AngularJS的resolve属性来加载授权解析之前的模板URL。这样可以确保模板URL在授权解析之前加载完成。

以下是一个代码示例：

// 定义一个AngularJS应用程序
var app = angular.module('myApp', ['ngRoute']);

// 配置路由
app.config(['$routeProvider', function($routeProvider) {
  $routeProvider
    .when('/', {
      templateUrl: 'template.html', // 模板URL
      controller: 'MyController',
      resolve: {
        // 在授权解析之前加载模板URL
        loadTemplate: function($http) {
          return $http.get('template.html');
        }
      }
    });
}]);

// 控制器
app.controller('MyController', function($scope) {
  // 控制器逻辑...
});

在上面的示例中，我们在路由配置中使用了resolve属性来加载模板URL。resolve属性接收一个对象，该对象的属性名会被注入到控制器中，属性值则是一个返回Promise的函数。在这种情况下，我们使用$http.get方法来获取模板URL内容，并返回一个Promise。

这样，在路由匹配到'/'路径时，会先执行loadTemplate函数来加载模板URL。只有在模板URL成功加载后，才会执行授权解析和渲染模板的过程。

通过这种方式，我们可以确保模板URL在授权解析之前被加载完成，避免了模板URL加载过程中的延迟和错误。