在AngularJS中，可以使用事件广播和订阅的方式来实现控制器和函数之间的通信。通过使用$emit和$on方法，可以在控制器之间传递消息。

下面是一个示例，展示了如何使用$emit方法在两个独立的控制器之间传递消息：

在第一个控制器中，使用$emit方法传递消息：

// 在第一个控制器中
app.controller('FirstController', function($scope) {
  $scope.sendMessage = function() {
    $scope.$emit('messageEvent', 'Hello from FirstController!');
  };
});

在第二个控制器中，使用$on方法监听消息：

// 在第二个控制器中
app.controller('SecondController', function($scope) {
  $scope.$on('messageEvent', function(event, message) {
    console.log(message); // 输出：Hello from FirstController!
  });
});

在这个示例中，当第一个控制器中的sendMessage函数被调用时，它会通过$emit方法广播一个名为messageEvent的事件，并传递一条消息。

在第二个控制器中，使用$on方法监听messageEvent事件，并在接收到消息时执行相应的操作。

至于控制器的层次结构，可以通过使用嵌套控制器来创建层次结构。在HTML代码中使用ng-controller指令来嵌套控制器。

以下是一个示例，展示了如何确定控制器的层次结构：

在这个示例中，ParentController是父控制器，ChildController是子控制器。子控制器的作用域将继承父控制器的作用域，因此可以在子控制器中访问父控制器的属性和方法。

希望这个示例能够解答你的问题！