要在Angular应用程序中连接到本地主机URL，需要使用HTTP客户端，并将其注入到需要进行HTTP请求的组件中。以下是一个示例：

1. 在组件中导入HTTPClient：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

2. 声明HTTPClient作为组件的依赖项：

constructor(private http: HttpClient) {}

3. 在需要发送HTTP请求的方法中，使用HTTPClient的get()方法：

this.http.get('http://localhost:3000/api/data').subscribe(response => {
    console.log(response);
});

4. 在Angular的顶层模块中导入HTTPClientModule：

import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    HttpClientModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

在这里，HTTPClientModule通过import语句导入，然后作为imports数组的一部分添加到NgModule装饰器中。

这样就可以使用Angular连接本地主机URL并发送HTTP请求。