在Angular中，出现TypeError: Cannot assign to read only property '_futureSnapshot'的错误通常是由于路由配置或路由导航时的一些问题引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你使用的是正确的Angular版本。有时候这个错误是由于版本不兼容引起的。可以尝试更新Angular版本或回滚到一个稳定的版本。

2. 检查你的路由配置是否正确。特别是检查路由定义和导航路径是否正确。确保你的路由定义中没有重复的路径。

3. 检查你的路由导航代码。确保在导航时没有任何错误。可能是因为在导航时尝试修改只读属性导致的。

4. 如果你在路由导航守卫中使用了next参数，确保你没有对它进行任何修改。route参数是只读的，任何尝试修改它的操作都会引发该错误。

以下是一个示例代码，展示了可能导致此错误的情况：

// 路由定义
const routes: Routes = [
  { path: 'home', component: HomeComponent },
  { path: 'about', component: AboutComponent },
  { path: 'contact', component: ContactComponent },
  { path: '**', component: NotFoundComponent }
];

// 路由导航代码
this.router.navigate(['/home']).then(() => {
  // 导航完成后的回调
}).catch(error => {
  console.log(error);
});

在这个示例中，如果路由定义或导航路径不正确，或者在导航完成后尝试修改只读属性，就会出现TypeError: Cannot assign to read only property '_futureSnapshot'的错误。

请根据你的具体情况检查和调整你的代码。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便更好地帮助你解决问题。