此错误通常发生在顶部栏组件中的HTML模板中引用了其他组件的动画，但是这些组件并没有被正确加载，导致动画无法正常工作。

为了解决这个问题，可以在顶部栏组件的HTML模板中添加一个路由动画的基础元素标签，并且确保所有相关组件都已被正确加载。

例如，在以下示例中，我们添加了一个基础元素标签“”，并确保在app.module.ts中正确引入和声明了相关组件：

app.component.html:

app.module.ts:

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { AppComponent } from './app.component';
import { HomeComponent } from './home/home.component';
import { AboutComponent } from './about/about.component';
import { TopbarComponent } from './topbar/topbar.component';

const appRoutes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'about', component: AboutComponent }
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    HomeComponent,
    AboutComponent,
    TopbarComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(appRoutes)
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

这样，我们就能确保在引用路由组件动画时，所有相关组件都已被正确加载，从而避免出现“NG03402”错误。